专访大寰机器人：突破“最后一厘米”，打造机器“灵巧之手”
2024年，“人工智能+”首次写入政府工作报告。今年2月5日，广东全省高质量发展大会明确提出，要在人工智能和机器人两大领域下大决心、集中发力。推动人工智能与机器人产业向纵深发展，6月6日15:00－18:00，广东将在广州白云国际会议中心召开广东省人工智能与机器人产业联盟成立大会。
这是深入贯彻落实国家发展人工智能与机器人产业的战略决策，按照广东省委“1310”具体部署，抢抓人工智能与机器人产业发展战略机遇，汇聚最优资源、集聚最大力量，着力构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱，打造全球人工智能与机器人产业创新高地，为高质量发展注入新动能。
值此之际，南都·湾财社推出《粤创科技先锋》栏目，聚焦AI技术的新变革、AI应用的新发展，寻访广东AI新星，与“粤创科技先锋”共探高质量发展。
大寰机器人市场总监王柏棠
本期栏目走进深耕机器人“灵巧之手”的创新企业——大寰机器人。这是一家专注于工业智能制造场景，提供精密运动和精密力控核心零部件的国家高新技术企业。南都·湾财社专访大寰机器人市场总监王柏棠，探讨中国机器人核心部件的技术突围与全球化机遇。
一
从“会动”到“巧动”：重塑机器人末端的中国方案
南都·湾财社： 大寰机器人是如何诞生的？创业初衷是什么？
王柏棠： 大寰团队拥有深厚的技术背景，核心创始团队师从机构学与机器人学领域的学术泰斗——戴建生教授，在相关领域有多年科研积累。戴建生院士是大寰机器人首席科学家，英国皇家工程院院士、欧洲人文和自然科学院院士，现任南方科技大学机器人研究院院长，是国际理论运动学与可重构机构学机器人学的权威专家。
2016年，受到深圳创业氛围和产业优势吸引，团队决定回国创立大寰机器人，最初从仿人灵巧手做起，希望解决机器人“会动但不够巧”的难题。
我们观察到，机器人末端执行器作为“末端之手”，长期被低精度气动产品主导，而市场真正需要的，是“能感知、能控制”的智能执行模块。这就是我们提出“让机器巧动起来”的初心。
南都·湾财社： 公司目前业务聚焦在哪些方向？技术平台如何构建？
王柏棠： 我们形成了以灵巧手、电动夹爪、音圈执行器、伺服电缸等为代表的产品矩阵，并逐步向磁悬浮输送系统等系统级解决方案延伸，填补了国内精密制造的空白。
背后支撑这一切的，是我们自主研发的“精密力控技术”，从驱动算法到结构设计全部自主可控。我们不仅做部件，更通过平台化设计提升系统适配性，目前产品已广泛应用于3C电子、锂电、半导体、医疗、数采中心、教育交互训练、康养辅助等领域。
二
“灵巧”破局：从电动夹爪到磁悬浮的技术突围
南都·湾财社： 你们强调“灵巧”二字，具体体现在哪些技术优势上？
王柏棠： 我们的核心技术可以概括为四点：精密控制与反馈技术、高精力控技术、一体化集成技术、智能化技术。我们自研的高精力控技术，实现了3KHz高响应力控及2g力控精度，远超行业普遍水平。一体化集成技术则实现了高功率密度传动与智能软件结合，产品小巧而“能量”大，是适应多场景应用的最优化设计。
值得一提的是，基于自主开发的精密控制与反馈技术，我们的产品实现了纳米级重复定位精度，即便是苹果供应链对模组装配提出的高响应抓取要求，我们也能轻松满足。
此外，我们还打造了“磁悬浮”智能柔性运动系统，支持多载体并行操作、全域无线供电、非接触高速传输，具备高洁净、高柔性、高效率的优势，特别适用于锂电、半导体等对洁净度和生产节拍要求极高的行业。
再从产业发展趋势来看，气动技术存在控制精度有限、能耗高、响应受压缩空气影响等问题，而电动技术具备响应快、控制精度高、能耗低等优势，尤其在柔性生产、精密装配等场景中表现更优。
尽管“电换气”过程中仍面临一些挑战，但随着电动技术的发展和标准化推进，电动夹爪正逐步取代气动产品，成为多行业自动化升级的重要选择。
南都·湾财社： 有没有案例可以印证你们的产品效果？
王柏棠： 我们为一家国内3C头部品牌提供定制的自适应力控电爪，用于摄像头模组装配。在使用进口夹爪时，其良品率始终无法突破95%。换用我们产品后，通过闭环力控算法动态调整抓力，良品率提升至99.5%，帮助客户实现关键环节国产替代。
南都·湾财社： 相比国际品牌，你们的核心竞争力是什么？
王柏棠： 我们不仅拥有从算法到机械结构的一整套自主研发能力，还能根据客户的实际工艺快速定制产品。在技术上，我们实现了高精度力控和数据采集，nm级高精度编码器技术，重复定位误差小，产品寿命更长、良率更高。在服务上，依托华南和华东的生产制造基地，我们可以迅速响应客户需求，提供本地化支持。我们不仅卖产品，更注重解决客户的实际问题，这种紧密合作让我们赢得了市场信任。
目前，大寰产品已出口至40多个国家，累计出货超20万台，远超同行。即便面对激烈的市场竞争，我们依然能保持较高利润率和话语权，靠的正是技术的不可替代性和完整的供应链能力。
三
“精密+智能”：中国“灵巧之手”走向全球
南都·湾财社： 在机器人行业的发展趋势中，你们重点关注哪些方向？
王柏棠： 我们观察到几个关键词正在成为行业共识：一是电换气：电动执行器将加速替代气动夹爪，带来寿命提升、控制精准与能耗降低；二是模块化+即插即用：客户更倾向采购标准化部件以加快集成效率；三是智能感知+闭环控制：末端部件不再是“机械末梢”，而是具备决策与学习能力的“智能神经元”；四是具身智能机器人：是人机共存的未来场景，灵巧执行器将成为连接“认知与动作”的桥梁。
南都·湾财社： 您如何看待未来五年机器人核心部件的国产化前景？
王柏棠： 我认为未来五年将是中国机器人核心部件国产替代的关键窗口期。机器人行业正从“体力替代”走向“认知融合”，而高精度、智能化的“灵巧之手”需求正在爆发。我们高度看好具身智能、协作机器人、柔性制造等方向的发展。
中国拥有完整的制造业生态，客户需求多样，这为具备自主研发能力的企业提供了广阔的练兵场。真正能在“精密+智能”两个维度同时突破的企业，将可能在全球价值链中占据更高地位。
我们希望成为全球“灵巧执行器”的引领者，在“最后一厘米”的精度与智能层面实现价值跃迁。接下来，我们会持续加码在磁悬浮系统和AI感知控制融合方向的研发，把大寰打造成连接AI与物理世界的“精密接口”，真正让机器“既能动、也灵动”。
策划：王莹
统筹：李颖
采写：南都·湾财社记者 程洋
专访逐际动力张力：不做“定制工”，打造具身智能通用平台
2024年，“人工智能+”首次写入政府工作报告。今年2月5日，广东全省高质量发展大会明确提出，要在人工智能和机器人两大领域下大决心、集中发力。推动人工智能与机器人产业向纵深发展，6月6日15:00－18:00，广东将在广州白云国际会议中心召开广东省人工智能与机器人产业联盟成立大会。
这是深入贯彻落实国家发展人工智能与机器人产业的战略决策，按照广东省委“1310”具体部署，抢抓人工智能与机器人产业发展战略机遇，汇聚最优资源、集聚最大力量，着力构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱，打造全球人工智能与机器人产业创新高地，为高质量发展注入新动能。
值此之际，南都·湾财社推出《粤创科技先锋》栏目，聚焦AI技术的新变革、AI应用的新发展，寻访广东AI新星，与“粤创科技先锋”共探高质量发展。
本期栏目走进具身智能机器人公司逐际动力LimX Dynamics，该公司聚焦打造全尺寸通用人形机器人，并衍生了包括双足机器人等创新产品，致力于具身智能的颠覆性创新，释放AGI在物理世界的泛化能力。南都·湾财社专访逐际动力联合创始人兼COO张力，探讨具身智能产业发展的机遇与挑战。
逐际动力联合创始人兼COO张力
一
技术突围新范式：从仿生人形到高动态抗冲击
南都·湾财社： 逐际动力在具身智能领域的技术布局有哪些突破？能否谈谈公司在人形机器人、运动控制和大模型训练方面的最新成果？
张力： 我们主要聚焦三大关键技术：本体硬件的设计制造、强化学习驱动的全身运动控制，以及具身大脑模型的训练策略。这是构建机器人从“能动”到“灵动”的基础。
在技术变革的驱动下，具身人形机器人的创新不断涌现。我们进一步聚焦原始创新和产业化，逐步向市场提供人形机器人本体软硬件系统和具身Agent开发工具链，赋能全球创新者探索人形机器人的实际应用。
以运动控制为例，我们让TRON 1在飞驰的货车中接受挑战——在不固定、不扶持的情况下面对急刹车、猛加速、紧急转向。即使遭遇摔倒，它也能依靠下肢自主完成重构站立。整个过程中，它的姿态调节完全依赖自研IMU模块和控制算法，真正做到了“站得稳、摔得起、恢复快”。
在大模型训练方面，我们推出具身智能操作算法 LimX VGM，通过视频生成技术强化机器人在感知-决策-行动链条上的训练效率，从而加快AI能力的泛化落地。这一算法显著提升了数据训练与模型性能的转化效率，为人形机器人具身智能能力的实现奠定了关键基础。
硬件方面，我们打造了CL-3全尺寸人形机器人，具备高自由度、高灵活性、高稳定性，能灵活完成复杂动作，全身运动控制能力实现质的飞跃。与此同时，TRON 1也实现了“三合一”模块化构型（双足、点足、轮足），并已完成在多个国家和地区的产品交付，初步实现了从设计、研发、量产到商业化销售的闭环。
TRON 1还配备了移动操作拓展套件和丰富的外设接口，助力科研与应用从桌面走向复杂地形、三维空间乃至跨领域融合，为具身智能的落地提供了更多可能。
二
不做“定制工”：打造具身智能通用平台
南都·湾财社： 当前机器人行业竞争激烈，逐际动力如何在其中确立差异化定位？你们的独特优势体现在哪些方面？
张力： 我们与很多做“垂直场景解决方案”的企业不同，逐际动力专注于打造具身智能的通用底座。我们提供的是标准化的机器人本体和AI工具链，目的是帮助更多创新者以低门槛、高效率实现场景落地。
比如TRON 1不仅能在货车里测试站稳，也能通过拓展套件实现移动操作，与机械臂、雷达、语音模组协同工作，帮助科研工作者完成从控制算法、路径规划到人机交互的多层验证。
我们特别强调“数据-性能”转化效率，在具身模型训练中力求以更少的数据获得更强的泛化能力。同时，我们的研发团队本身也来自科研一线，了解创新者最痛的点，这让我们的产品更具实用性与前瞻性。
南都·湾财社： 逐际动力的人形机器人目前主要应用于哪些场景？公司在To B和To C市场的布局和策略是怎样的？
张力： 人形机器人现阶段最重要的不是进入某一个具体的“场景”，而是通过不断的技术迭代，实现具身模型的能力泛化，通过标准化机器人产品和所需要的 AI 工具链，来帮助个人创新者、集成商、行业应用客户在各个场景中落地。
三
激发规模化落地动能：让机器人从“开发板”走进千行百业
南都·湾财社： 具身智能作为新兴赛道，未来如何实现从技术走向规模化落地？
张力： 产业当前最核心的挑战仍是创新能力的规模化复制。具身智能不是靠一家公司解决所有问题，而是需要生态中的每一个角色都被赋能。
逐际动力的定位正是“赋能者”——通过标准化机器人平台、全身运动控制算法、视频训练工具链、丰富拓展接口等，帮助科研人员、集成商、创业者在最短时间内搭建起自己的应用场景和测试平台。
我们不预设客户怎么用TRON 1，而是让他们用得上、用得快、用得广。目前TRON 1已在高校、实验室、工业环境中应用，既是科研平台，也是工程跳板。我们希望它能像一块“开发板”，推动具身智能从小众走向普及。
逐际动力全尺寸人形机器人
我们始终相信，具身智能是未来十年最具变革性的科技革命。逐际动力将持续推动核心技术进步与产业化落地，不断为千行百业的全球创新者提供支持。我们的愿景，是成为具身智能领域的英伟达——我们不定义终点，而是为所有探索提供基础设施。让机器人“站得住、动得巧、学得快”，就能在真实世界中跑起来。
策划：王莹
统筹：李颖
采写：南都·湾财社记者 程洋
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