湖南灵点科技有限公司机器人的灵巧手怎样炼成

用户投稿 2025年08月23日 20:08:01 8 0

机器人的灵巧手怎样炼成

憧憬与机器人共同生活的人们很难不去幻想这样一幕：回到家后，餐桌上已摆好想吃的饭菜、换下的衣物已经洗净烘干并收纳整齐。完成这一切的，不是哆啦A梦的口袋，而是机器人的核心零部件——智慧又不乏灵巧的“手”。如果机器人真的有一双“人手”一样的灵巧手，我们的生活该有多么轻松惬意！然而现实中，灵巧手的制造谈何容易。

手在人体器官中扮演的吃重角色，使得其精密程度远超我们想象。也正因此，灵巧手被称作机器人进入日常生活、成为我们真正助手的“最后一厘米”。让机器人拥有一双巧手，不仅是一道科学问题、一个工程难题，也是一场创新者漫长的远途。

灵巧手多灵巧？

手是人体最灵活复杂的器官之一，也是我们使用频率最高的运动器官之一，尽管重量仅占人体总重量的1/150，却决定着全身逾半数运动功能的发挥。那么，与拥有21个自由度的人类之手相比，机器人的灵巧手，现在发展到什么地步了？

灵巧手的雏形，就是工厂流水线上的末端执行器，如夹爪、吸盘、喷嘴、焊枪……不过，这样的“手”还是专门为特定任务而生，适用场景相对单一，只能完成简单的抓取或固定操作。

然而，今天的机器人灵巧手足以让人刮目相看。一般而言，其设计灵感源自对人类手部更为完整的理解，能够藉由器件相当精密地模拟人类手指的骨骼和关节的运动方式。灵活地弯曲、伸展和转动，对这双灵巧手而言都不在话下，足以实现对物体多角度、全方位的抓取乃至各类操作，比如拧开瓶盖、捏取鸡蛋、操控精密零部件等。

灵巧智能CEO周晨说，就像人不只用眼来指挥手，灵巧手配置的触觉传感器和力传感器，足以帮助机器人感受物体的形状、大小、硬度、温度……不必局限于视觉交互，这就能保障机器人的动手能力迈上一个新台阶。

当然，目前灵巧手离尽善尽美还颇有距离。要知道，人手有13种基本功能，其中抓取操作就能细分为勾拉、侧捏、动态操作等8种。当下的机器人，还掌握不了这么多“手法”。

赋予机器人一双巧手，我们正站在一条希望之路的出发处。

如何研发灵巧手？

说来说去，作为机器人拟人化的关键，机器人的灵巧手，到底该怎么研发？

“从仿生学的角度来说，机器人和人工智能本是一体两面。”如南京航空航天大学教授、南京神源生智能科技有限公司董事长戴振东所言，人类拥有骨骼和运动系统，也有大脑和感知能力；机器人既需要具备本体结构，也需要智能控制。“机器人学的初始阶段，限于技术条件，我们只能将两部分分开探索，现在它们终于可以自然联通起来。”

细究起来，机器人的一双灵巧手，其实是一个由四部分构成的系统：传感器系统相当于皮肤与神经末梢，感知接触状态、力度变化与空间位置；控制系统则充当“大脑”，依托算法实时分析数据，发出协调指令；驱动系统相当于肌肉，为动作提供动力；传动系统如同筋腱，通过齿轮、连杆或钢索将动力精准传递至指节。

工业人形机器人演示搬运物品梁旭摄

“传动和感知是灵巧手最核心的技术点。”周晨说，以感知系统为例，仅是“端起一杯咖啡”这样一个简单动作，灵巧手就需要判断——多大的运动幅度能触碰到杯柄、但又不至于碰翻它？施加多大的力度可以握稳陶瓷杯身又不会将杯柄捏碎？这一系列动作依赖视觉、触觉、力觉等多模态感知系统的协同配合。

现如今，追求品质生活的人类，希望得到的机器人帮手，自然是精细操作水准越高越好——上得了手术台缝针，下得了废矿井清理危险物。要想完成这么多任务，传动与感知在灵巧手研发中的重要性，也就不言而喻了。

哪些关卡，还在拦路？

接下来，要给机器人一双真正的灵巧手，科学家还要过几关？

首先得把手做小。灵巧手的“灵”，来自更灵活的关节和更多的自由度，但每增加一个自由度，就需在手掌内多嵌入一个对应的驱动器，这就使得今天我们见到的机器人往往有一双大手。机器人上游企业他山科技CEO马扬说，自由度越多，执行端建模要面对的挑战就越复杂。

当前，特斯拉等企业采取的路线是通过模拟人类身体，将驱动系统装入手臂来缩小手的尺寸；国内厂商则多通过优化芯片布局等方式寻找自由度与尺寸之间的平衡。“把手做小非常困难，因为它对集成化的程度和要求更高。”因时机器人CMO房海南说。

怎样让手更敏捷也是老问题。目前，机器人在抓取任务中的“迟钝感”并不罕见。针对目前灵巧手反应速度不足等问题，马扬说，有时机器人反应慢并非控制算法慢，而是电机响应跟不上。

灵巧智能团队在指尖区域加入电容式传感器，通过无接触感知提前识别物体位置，再精准施力完成抓取。周晨表示，单靠视觉进行抓取会增加时间延迟和失误风险。“视觉的反应时间有200毫秒，等系统‘看到’并移动到目的位置时，瓶子可能已经被碰倒了。”

还有一个是成本问题。“任何行业都存在性能、成本、可靠性的不可能三角。”周晨说，如何取得三因素尽可能的平衡，是灵巧手机器人迈向消费者的一道坎。开模量产、优化设计，都是平衡之道，但业界普遍认为，最重要的还是量产。随着市场接受度不断提升和产能持续扩大，灵巧手将逐步摆脱高昂成本的束缚，成为普罗大众可以负担的智能终端。

“灵巧手的成长过程，如同孩子学会用双手探索世界：从胡乱抓挠到精准操作，从感知二维图像到理解三维空间，再到逐步掌握使用餐具、剪纸乃至弹钢琴。每一步都需感知、协调与不断练习。”周晨表示，如今灵巧手正通过大规模任务训练和数据积累，优化策略、完善感知、增强能力，这是让机器人真正实现“心灵手巧”的关键。

来源：半月谈微信公众号

1分钱试用装秒售罄、有卖家60元转卖，黄子韬版卫生巾能成功吗

“对我来说今天这不仅是一场直播，更像是小型发布会”，4月11日晚间，黄子韬在直播间分三次上线共计4.95万单“朵薇蚕丝医护级卫生巾礼盒”，1分钱供消费者试用，上架后迅速售罄。

新京报贝壳财经记者了解到，该款试用礼盒包括1包日用卫生巾、1包迷你卫生巾以及1包安睡裤，直播时有不少消费者催促黄子韬“别讲了”“上链接”，还有人称“我不想听，相信黄子韬人品所以一定会买”。虽然记者全程参与抢购，但页面均显示“抢购人数过多，请稍后重试”。

在直播中，黄子韬透露了自己筹备的卫生巾工厂最新进展，记者发现，其间接持股的浙江朵薇护理用品有限公司原股东包括杭州千芝雅卫生用品有限公司。天眼查信息显示，杭州千芝雅卫生用品有限公司首次持股日期为2023年3月，于2025年3月退出股东行列，退出时持股比例为60%。杭州千芝雅卫生用品有限公司是米菲纸尿裤的被授权商之一，此前央视3·15晚会曝光卫生巾和婴儿纸尿裤残次品翻新乱象，曾涉及米菲等品牌。

1分钱卫生巾试用礼盒在二手平台被转卖

“我不能说我做的东西（卫生巾）完全没有任何瑕疵，但是我能保证一定是干净安全的”，黄子韬此前表示，4月11日晚间会上线5万单产品供消费者1分钱试用，“希望试用完之后能提供一些真诚的反馈，我们看完反馈后再做出最终的一版。”

对于最终上线4.95万单卫生巾试用礼盒，黄子韬称“有500单被亲戚朋友订走了”。直播时，黄子韬与工作人员展示了卫生巾试用礼盒的内容，以及包括全长偏差、吸水倍率等项目的检验报告，并现场进行了回渗量测试，其间，他分三次上线了卫生巾试用礼盒，每次均被迅速抢光。

图/黄子韬直播截图

值得关注的是，在直播时，就有观众反馈“试用装在二手平台被转卖”。新京报贝壳财经记者注意到，某二手平台不乏“黄子韬投资的医护级卫生巾”转卖帖，有卖家售价60元并配文“蚕丝面层，医护级，下单改地址”，还有人出价25元收购该卫生巾试用礼盒。当直播间工作人员注意到这一情况时，黄子韬表示，不希望卫生巾被转卖，也不希望大家花高价去买，“未来一定会上线。”

直播画面显示，黄子韬展示的卫生巾工厂名为“朵薇工厂”，品牌名称为“朵薇”。他强调，自己接手工厂后，以前的产品全部停掉，“我做这个是出于责任感，不是为了赚钱。”

天眼查显示，黄子韬实际持股43.56%的杭州龙则灵网络科技有限公司近期投资了浙江朵薇护理用品有限公司，后者成立于2021年6月，位于浙江省金华市，注册资本为1000万元，经营范围涵盖卫生用品和一次性使用医疗用品生产、纸制品制造等，2022年9月获得“卫生巾、卫生护垫，尿裤，尿布（垫、纸），化妆棉（纸、巾）”的生产许可。

据变更记录，今年3月起，浙江朵薇护理用品有限公司发生一系列变更，变更前公司名称为浙江米派护理用品有限公司；3月21日，杭州千芝雅卫生用品有限公司退出股东行列，退出时持股比例为60%；4月新增杭州龙则灵网络科技有限公司为股东，持股比例为20%。

图/天眼查截图

股权穿透图显示，黄子韬间接持有浙江朵薇护理用品有限公司股份。黄子韬在直播时透露，其通过入股的方式参与卫生巾生产，“工厂在金华。”随后，新京报贝壳财经记者多次致电浙江朵薇护理用品有限公司，截至发稿，电话均无法接通。

值得关注的是，今年央视3·15晚会曝光了卫生巾、纸尿裤残次品被翻新二次销售的乱象，涉及自由点、米菲、好之等品牌。3月16日，“Miffy米菲中国”微博发布声明称，米菲婴儿纸尿裤中国大陆地区被授权商为杭州千芝雅卫生用品有限公司，品牌严格要求授权产品生产过程及产品质量符合国家标准，并将与消费者一起严格监督被授权商。

据“千芝雅官方”微博发布的声明，其已第一时间在相关部门的指导下展开全面调查，并将配合监管部门全力打击违法行为，“过去，现在和未来，都将不遗余力捍卫消费者的合法权益。”

此外，新京报贝壳财经记者查询发现，黄子韬主理的潮流品牌YKYB也在社交平台进行相关宣传，并配文“韬哥要做的卫生巾终于出来了”。认证信息显示，YKYB时尚旗舰店的认证主体为杭州龙鸣海浪电子商务有限公司，该公司由杭州樱龙弦月品牌管理有限公司全资持股，最终受益人为黄子韬。

将打造卫生巾“透明工厂”，涉及生产流程、线上监督等环节

谈及跨界卫生巾领域，黄子韬直言“对于我们来说，是赌上了所有的未来，所有的信誉和所有的一切，不允许这个事情发生任何不好，这是一种责任。”

据他透露，自己想做透明化的卫生巾工厂，让每个地方的生产过程能24小时被看见。关于“透明工厂”的概念，黄子韬称，涉及生产流程、线上监督、工厂环境的透明化等，“现在装了9个镜头，有5个画面让所有人看卫生巾的生产过程”，目前除了最后的包装需要人工参与，其他环节基本实现全自动化，“我们做了十多款（卫生巾），吸水倍率、吸水速度、回渗等指标不能说排在第几，但数值远远超过了很多其他品牌。”

随着关于卫生巾质量问题的讨论持续发酵，卫生巾企业“重营销轻研发”的问题也被摆在台前。据卫生巾品牌“自由点”母公司百亚股份2024年年报，该公司销售费用达12.26亿元，较上年同期增长83.24%，在总营收中的占比约37.7%。与销售费用相比，其研发费用仅0.72亿元，虽然同比增长33.28%，但在总营收中的占比仅2.2%。通过计算可得，百亚股份的销售费用约为研发支出的17倍。

除了高额的销售费用，不断加剧的市场竞争也令卫生巾企业面临压力。七度空间母公司恒安国际在最新发布的业绩公告中透露，由于“国内卫生巾市场竞争日趋激烈，国内外品牌均降价促销以拓展市场，导致销售受到一定影响”，2024年该公司卫生巾业务销售收入同比下滑8.1%至56.78亿元。

面对行业信任危机与成本、研发、口碑等多重因素考验，黄子韬做出的卫生巾能否令消费者满意，还有待进一步检验。

新京报贝壳财经记者李铮

编辑俞金旻

校对卢茜